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标准长度礼帽型减速器

简要描述:

DHS-25-100-U-OC11标准长度礼帽型减速器​,型号为25,减速比为100,输入端采用欧式联轴器,额定扭矩为67N.m,传动误差≤60″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等

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标准长度礼帽型减速器

标准长度礼帽型减速器DHS-25-100-U-OC11特点

  • 采用先进的双圆弧齿形,同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比,在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高;

  • 传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=30~160;

  • 传动精度高;

  • 齿隙便于调整,并易于实现零齿隙传动;

  • 传动平稳,无冲击,工作可靠;

  • 结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下,比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。

 

 

标准长度礼帽型减速器DHS-25-100-U-OC11参数 

 

        外部图号性能参数

DHS-25-100-U-OC11

谐波减速器

   输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm)

67

启动/停止时的容许最大转矩(Nm)

157

平均负载转矩的容许最大值(Nm)

108

瞬间容许最大转矩(Nm)

284

容许Zui高输入转速(r/min)

5600

容许平均输入转速(r/min)

3500

传动精度(10-4rad(arc min))

2.9(1.0)

滞后损失(10-4rad(arc min))

2.9(1.0)

最大齿隙量(10-5rad(arc sec))

4.4(9)

刚性(弹簧常数)

 

T1 (Nm)

14

T2 (Nm)

48

K1 (x104Nm/rad)

3.1

K2 (x104Nm/rad)

5.0

K3 (x104Nm/rad)

5.7

θ1 (arc min)

1.5

θ2 (arc min)

3.8

 

尺寸图

 

 

单位:mm

  尺寸

     外部图号

ΦD1

ΦD2

ΦD3 h7

ΦD4 h6

L

A

B

DHS-25-100-U-OC11

谐波减速器

102

77

110

85

36

4

12.8