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首页>产品中心>减速器>谐波减速器>DHSG-32-100-U-H36谐波减速器

谐波减速器

简要描述:

谐波减速器DHSG-32-100-U-H36,传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=30~160;齿隙便于调整,并易于实现零齿隙传动;

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谐波减速器

谐波减速器DHSG-32-100-U-H36特点:

 

  • 采用先进的双圆弧齿形,同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比,在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高;
  • 传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=30~160;
  • 传动精度高;
  • 齿隙便于调整,并易于实现零齿隙传动;
  • 传动平稳,无冲击,工作可靠;
  • 结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下,比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。
  • 是一款标准长度礼帽型减速器,型号为32,减速比为100,输入端为中空轴型,可满足中心布线需求,额定扭矩为178N.m,传动误差≤60″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等。

 

谐波减速器DHSG-32-100-U-H36参数

外部图号

性能参数

DHSG-32-100-U-H36谐波减速器

输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm)

178

启动/停止时的容许zui大转矩(Nm)

433

平均负载转矩的容许zui大值(Nm)

281

瞬间容许zui大转矩(Nm)

841

容许zui高输入转速(r/min)

4800

容许平均输入转速(r/min)

3500

传动精度(10-4rad(arc min))

2.9(1.0)

滞后损失(10-4rad(arc min))

2.9(1.0)

zui大齿隙量(10-5rad(arc sec))

3.4(7)

起动转矩(cNm)

72

刚性(弹簧常数)

 

T1 (Nm)

29

T2 (Nm)

108

K1 (x104Nm/rad)

6.7

K2 (x104Nm/rad)

11

K3 (x104Nm/rad)

12

θ1 (arc min)

1.5

θ2 (arc min)

4.0

 

尺寸图

尺寸

外部图号

ΦD1

ΦD2(H)

ΦD3 H7

ΦD4

ΦD5 h7

ΦD6 h7

ΦD7 h7

ΦD8

L

DHSG-32-100-U-H36谐波减速器

132

40.5

36

100

147

85

142

65.5