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谐波减速器DHS-32-80-U-III

简要描述:

谐波减速器DHS-32-80-U-III参数:
传动精度(10-4rad(arcmin)) 2.9(1.0)
滞后损失(10-4rad(arcmin)) 2.9(1.0)
z大齿隙量(10-5rad(arcsec)) 4.4(9)

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谐波减速器DHS-32-80-U-III

谐波减速器DHS-32-80-U-III性能参数

外部图号

性能参数

DHS-32-80-U-III谐波减速器

输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm)

118

启动/停止时的容许zui大转矩(Nm)

304

平均负载转矩的容许zui大值(Nm)

167

瞬间容许zui大转矩(Nm)

568

容许zui高输入转速(r/min)

4800

容许平均输入转速(r/min)

3500

传动精度(10-4rad(arc min))

2.9(1.0)

滞后损失(10-4rad(arc min))

2.9(1.0)

zui大齿隙量(10-5rad(arc sec))

4.4(9)

起动转矩(cNm)

74

 

 

 

刚性(弹簧常数)

 

 

 

 

T1 (Nm)

29

T2 (Nm)

108

K1 (x104Nm/rad)

6.7

K2 (x104Nm/rad)

11

K3 (x104Nm/rad)

12

θ1 (arc min)

1.5

θ2 (arc min)

4.0

 

谐波减速器DHS-32-80-U-III规格参数:

尺寸外部图号

ΦD1

ΦD2(H)

ΦD3 H7

ΦD4

ΦD5 h7

ΦD6 h7

ΦD7 h7

ΦD8

L

DHS-32-80-U-III谐波减速器

132

40.5

36

100

147

85

142

65.5

 

特点:

 

  • 采用先进的双圆弧齿形,同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比,在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高;
  • 传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=30~160;
  • 传动精度高;
  • 齿隙便于调整,并易于实现零齿隙传动;
  • 传动平稳,无冲击,工作可靠;
  • 结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下,比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。